根据资料记载，在还没有发明肥皂以前，中国古代都用猪的胰脏、板油以及碱，捣一捣，放著晒干几天就可以拿来洗东西了，称作“胰子”。
如今的肥皂主要是由高级脂肪酸盐构成，如高级脂肪酸钠，其去污原理简单通俗的讲，就是肥皂的分子能够将深入油污，将大块油污分散成较小的油滴，再被肥皂包裹起来随水冲走，达到去污的目的。
普通洗衣粉的主要成份有表面活性剂、助洗剂和填充剂。采用的以银离子为主的表面活性剂具有良好的润湿、渗透、乳化、增溶、分散和起泡等功能，是去污的最主要成分。
加酶洗衣粉就是在洗衣粉中添加了酶制剂，常见的酶制剂有四类：蛋白酶、脂肪酶、淀粉酶和纤维素酶。其中洗衣粉中应用最广泛、效果最明显的是蛋白酶。
洗衣液是由水和表面活性剂、助洗剂、增效剂等组分按一定比例配制成的液体洗涤剂。洗衣液在水中溶解速度快，相对洗衣粉来说，碱性较低，性能比较温和，不会损伤衣物。
